谷歌自动驾驶子公司Waymo周二宣布，已向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份自愿召回通知，要求召回之前在其无人驾驶汽车中使用的软件，这是该公司首次发出召回通知。
Waymo在一篇博客文章中表示，该公司在咨询了NHTSA，并对2023年12月11日在凤凰城发生的两起事故进行了内部评估后，选择了自愿召回。在这两起事故中，两辆自动驾驶出租车在几分钟内先后撞上了同一辆牵引皮卡。
Waymo在帖子中表示，他们的机器人出租车发生的两次碰撞只造成了轻微的车辆损坏，没有人员受伤。据报道，当时车上没有乘客。
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Waymo发言人凯瑟琳·巴纳（Katherine Barna）表示，该公司的自动驾驶系统（ADS）错误地预测了“牵引车辆的未来运动”，该公司的自愿召回包括更新软件以解决这一问题。巴纳补充说，当汽车被送回Waymo维修站进行定期维护和充电时，该公司会更新软件，而不是通过无线或远程软件更新。
巴纳说，此次软件更新已于1月12日完成，并没有中断Waymo的叫车服务。
Waymo目前在凤凰城、旧金山、洛杉矶和奥斯汀运营无人驾驶叫车服务Waymo One。巴纳表示，Waymo One车队总共有大约700辆车，每个完全自动驾驶的Waymo One服务区都有几百辆车。
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